Pasir Gunung Selatan secara historis merupakan wilayah permukiman yang tumbuh dari kawasan perkebunan dan perbukitan asri di perbatasan selatan Jakarta dan Depok. Nama "Pasir" dalam tradisi penamaan daerah Sunda merujuk pada perbukitan atau tanah bergelombang, sementara "Gunung Selatan" mencerminkan lokasinya yang berada di bagian selatan bentang alam wilayah ini. Sejak dekade 1970-an, kawasan ini mulai berkembang pesat seiring bertambahnya masyarakat yang bermukim dan mengolah lahan di sekitarnya.
Wilayah RW 01 lahir sebagai salah satu basis permukiman awal di lingkungan Pasir Gunung Selatan. Pada masa-masa awal pembentukannya, warga RW 01 hidup dalam suasana pedesaan yang kental, di mana interaksi antarwarga terjalin sangat erat melalui kegiatan swadaya, ronda malam, dan kerja bakti membangun sarana jalan setapak. Kehadiran para pendatang dari berbagai daerah secara bertahap memperkaya keberagaman sosial, menjadikan RW 01 sebagai miniatur masyarakat berbudaya majemuk yang tetap menjunjung kerukunan.
Seiring berubahnya status administratif Cimanggis dan perkembangan pesat Kota Depok, RW 01 mengalami transformasi dari lingkungan agraris menjadi kawasan pemukiman perkotaan yang strategis. Meskipun sarana fisik dan infrastruktur wilayah terus berganti menjadi lebih modern, semangat kebersamaan dan nilai-nilai kearifan lokal tetap terpelihara hingga kini.
Kini, RW 01 Pasir Gunung Selatan terus melangkah ke depan dengan memadukan kehangatan sejarah lokal dan kemajuan zaman. Peringatan hari besar, kegiatan sosial kependudukan, hingga pengelolaan lingkungan berbasis partisipasi warga menjadi bukti bahwa sejarah panjang wilayah ini terus hidup dan dirawat bersama oleh seluruh generasi.